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灵巧手同步力反馈系统

摘要

背景 无刷电机中有一种力控技术叫同步力反馈,就是将一个固定位置的电机在受到外力牵引后保持回正位置所需要的电流(力矩)同步到另一个电 …

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Arduino中不支持ESP32C2

摘要

起源 给魔杖设计了块板子,因为要足够小而且容易焊,最终目光落在ESP8685WROOM01上,但是国内没有货源,只能选择下面C2系 …

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魔杖技术文档

摘要

开始之前 参考项目:赛博魔杖_STM32卷积神经网络 – 立创开源硬件平台 立创开源链接:MagicWand-基于魔杖的智能家具控 …

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魔杖智能家居控制系统

摘要

上周接了个魔杖的外包项目,需要实现的效果见因为懒得下床关灯,我做了一根魔杖_哔哩哔哩_bilibili 项目关键点 未行通方案: …

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充电RGB灯座

摘要

先放成品效果 简单来说说怎么做吧,其实非常简单,两节18650锂电池并联,接到锂电池冲放电模块上,然后灯带(灯板)和esp8266 …

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宿舍快乐电磁阀

摘要

给予某位好兄弟的请求,做了一个继电器拟电磁阀。 刚好手上有一个·relay继电器,连接上8266开发板,电脑用python监控全局 …

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ESP32开发板烧了

摘要

损坏 今天用esp32开发板玩WS2812B灯珠的时候不小心将GND和VIN接反了,然后就一缕青烟冒出,洋溢着烧焦的香味。赶紧把u …