陀螺仪数据为0=>Solved

焊魔杖板子的时候，第一块板子死活陀螺仪的数据拿到的都是0，当时判断是陀螺仪没有在正常启动，但一直找不到原因；后来焊345块板子的时候回忆起当时第一块板子2.2uF没有，临时拿4.7顶替的，结果就是这个电容的问题

这个2.2uF刚好是MPU6050的，可能是太大了滤波效果不好，导致陀螺仪没正常启动；换了电容以后就正常了