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2026年10月
我chovy笔记本一天莫名其妙重启3次了，难道真的要退休了么
2026年5月
我开悟用minimax写代码，结果我让他用ModalA的output替换ModalB的observation中的cmd部分，结果minimax没搞懂非对称critic/actor设计，以为actor和critic维度一样结果替换了错误的部分，然后死活训不出来导航modal，查了2天也没找到bug在哪，结果看了回放灵光迸现，检查了一下obs维度，果不其然，SB minimax给我吧维度拼接错误了，怪不得训练的还不错的运控模块死活走不动路，合着压根没执行command
2025年12月
v0还是太好用了，codex改了一整天结果被v0几句话给完爆了
2025年9月
这几天又有需求需要写MCP，索性去官网准备好好学一下，结果MCP两个月又更新了一波大的。
如下，之前（7月份）的时候还只用工具调用功能，现在又多了resources和prompt，发展的真快啊
中午吃玩饭被实验室前辈拽去健身房了；生平第一次进健身房，前辈卧推55kg我只能20kg，感觉没救了
晚上跑步复建还算有效果，腿不酸了，气不喘了，但是腰开始酸了，可能是今天忘记换跑鞋了，穿的板鞋跑步的
不知道怎么回事，突然发现键盘上面裂开了TAT,暑假刚出差回来还发现有个A口没法传数据，太悲伤了
2025年8月
昨天回深圳发现鼠标有点问题，左键鼠标的时候有时候会变成双击，测试后发现是微动在抬起的时候可能会误触。本来想找官方售后然而过保了，只能自己重新焊接微动了;刚好之前买的钛度鼠标送了替换微动，光速修好了😎😎😎
2025年7月
今天给上交这边组了台9950x3d，我靠是真的爽，算法一下流畅了，原来i712700跑5开算法就能把cpu吃满，现在10开都只占用80%
在百老汇组电脑的时候还有个有意思的事情，装到第二台的时候主板死活进不去系统，换了一个主板还是不行，最终老板刷了新的bios才进去系统，随后感慨“amd的板子就是要刷，越刷越好越刷越好”
哈哈哈时隔一年多终于重拾原神了，主要崩铁箱庭探索确实有点腻了，而且不能跳真的很难受啊啊啊，我就喜欢兔子跳赶路结果把空格键扣了TAT。
没想到世界等级又多了一个，58升等级9，神奇
2025年6月
无敌，本来想着开核显省点电，结果r9000p核显模式没法调亮度，显卡省的电全给闪给眼睛吃了
2025年5月
终于把quest采集的数据和睿尔曼机械臂接起来做双臂遥操了，感觉现阶段具身只关注末端位姿然后关节状态让机械臂逆解非常有问题——首先拿睿尔曼来说他的逆解经常算到关节奇异点导致位置不可达;其次位姿只关注运动学，忽略了动力学信息，实际运动显然需要agent理解速度和加速度而不只是空间方位信息
笔者去年接了一个大数据研究所的前端项目，那个项目一上手就感觉非常抽象，首先是用了vue3但是CDN引入然后用原生写，没用脚手架，整个index.html和css都是一大坨的复制粘贴，屎山代码；其次是完全没用vue的响应式设计，所有button都是手动写个函数去update，computed，watch，生命周期函数一个没有；最后一切的一切，最抽象的是这项目是用Spring Boot写的，但是前端直接用VScode的live server就能直接跑起来，那么请问这Spring Boot是吕布骑狗就用个Tomcat托管web服务么？
奥对还有把C++打包成wasm放到前端来跑，这个我真没见过而且到现在还没搞明白，不做评价
最后附张图，这项目结构怎么看怎么怪
把部分外壳和防尘硅胶去了的Meta Quest，下面的电子元器件看起来是真舒服
今天在做nodejs和python之间stdio传输的时候发现python使用sys.stdout.write('\n')到nodejs里捕获到会变成\r\n，一查才发现windows的换行是\r\n所以python使用sys.stdout.write的时候会自动转换
最近小米平板配的笔总是出现按键能用但是没法写字的情况，上网查了下说是磁吸壳导致的，然后我把壳一拆下来就好了。服了，之前上课的时候总会在课堂练习的时候突然写不出字只能心算;感觉可能是我的磁吸壳不是小米原装壳的原因
2025年4月
吐了，yolo-obb模型这个内部处理xywhr数据太恶心了，又是重采样，又是最小矩形框，又是归一化，想要实现0-180需要修改的东西也太多了TAT
有点逆天了，什么“下一代互联网国家工程中心”这个DNS服务竟然ping不同了，明明看着像是国家带头的ipv6DNS服务啊
2025年1月
偶然看见这个项目，点击去一看，这不就esp开发板+WS2812灯带+神光同步软件的教程吗；PCB设计也就是esp32开发板开源的版本改了改加自己名字+单独引出灯带供电，人家HACK实验室22年就出了一个质量很高的板子：自制RGB光污染控制器。不知道这玩意怎么能有3k浏览的，一点技术含量也没有，只能说是一个教程而难堪项目→_→
太神奇了，大一下的时候之前买的漫步者耳机突然怎么按也开不了机，放了快一年重新充电之后突然又能开机了。合理怀疑是放到亏电然后类似于bios的玩意重置了
