人工智能与机器人

发布于 2026-06-06

882 热度 2 条评论人工智能与机器人

摘要

背景最近老板做横向，然后需要复现一下RLToken，我之前做了hilserl 的真机RL，所以就想着改一下hilserl适配RL …

发布于 2025-08-09

1,587 热度无~ 人工智能与机器人

摘要

1.小派端配置注意使用小智的MCP来控制小派需要小派连接能够接入公网的局域网 1.1安装rosbridge 同一局域网通过ssh …

发布于 2025-07-02

1,166 热度无~ 人工智能与机器人

摘要

本文旨在分析MCP协议原理，探究目前常见的MCP实现并且针对现有问题提出MCP聚合节点的解决方案 MCP引入 MCP是做什么的？简 …

发布于 2025-06-06

1,129 热度无~ 人工智能与机器人

摘要

报名网址 2025腾讯开悟人工智能全球公开赛暨第七届全国高校计算机能力挑战赛人工智能赛 – 腾讯开悟截止时间：6.30 人数限制 …

发布于 2025-04-28

1,465 热度 2 条评论人工智能与机器人

摘要

问题 yolo-obb模型输出的angel会限制在0-90度之间，这会导致predict的时候角度突变且obb不准确的情况笔者接 …

发布于 2025-04-16

1,215 热度无~ 人工智能与机器人

摘要

背景无刷电机中有一种力控技术叫同步力反馈，就是将一个固定位置的电机在受到外力牵引后保持回正位置所需要的电流（力矩）同步到另一个电 …

发布于 2025-04-16

1,118 热度无~ 人工智能与机器人

摘要

25.4.9-10 实现问题 25.4.11 实现问题 25.4.15 25.4.25 终于搞定了yolo-obb的源码了，现 …

发布于 2025-04-10

1,585 热度无~ 人工智能与机器人

摘要

安装官网安装ollama，然后根据需求修改环境变量暴露API服务 Ollama api服务默认监听127.0.0.1:1143 …

发布于 2024-11-26

4,091 热度 4 条评论人工智能与机器人

摘要

11.15答辩完都过去两周了，结果到现在才有空写一写总结；以及2W奖金到现在一点消息没有，TX干啥呢整体流程开赛前大一刚进来 …