发布于 2025-05-20
摘要
背景 大一前的暑假别人送了笔者一把99RMB的白光有线的RK75，用了半年寒假就换了瓦尔基里的VK87了。不过笔者最近经常要在两个 …
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发布于 2025-05-14
摘要
笔者学校的实验室最近采购了个Meta Quest 3 用来做机械臂的遥采，结果碍于日版quest国内连不上meta服务器搞了好几天 …
发布于 2025-04-28
摘要
问题 yolo-obb模型输出的angel会限制在0-90度之间，这会导致predict的时候角度突变且obb不准确的情况 笔者接 …
发布于 2025-04-16
摘要
背景 无刷电机中有一种力控技术叫同步力反馈，就是将一个固定位置的电机在受到外力牵引后保持回正位置所需要的电流（力矩）同步到另一个电 …
发布于 2025-04-16
摘要
25.4.9-10 实现 问题 25.4.11 实现 问题 25.4.15 25.4.25 终于搞定了yolo-obb的源码了，现 …
发布于 2025-04-10
摘要
安装 官网安装ollama，然后根据需求修改环境变量 暴露API服务 Ollama api服务默认监听127.0.0.1:1143 …