实验室最近采购了三套PICO 4 Ultra，刚好上个学期一直都在开发Quest，这里笔者就简单说一下二者上手体验的差异
开机
这方面PICO肯定是完胜。
Quest没有国区，而且开机必须要绑定账号并且更新系统，但是我们买的日版Quest服务器都在日本，所以科学上网就是很麻烦的事情，一开始搞了研究了3天的Quest魔法上网才能够使用开发
而PICO就没有这个苦恼，直接就开机联网进系统了，甚至进系统是不用绑定账号的，这一点好评
主界面UI交互
UI交互这一块PICO还是略逊1++++筹的，简单列个几点
圆角消失
窗口在拖动缩放的时候会有圆角消失的情况，感觉是BUG
多任务适配差
当你的主界面打开一个应用后再打开新的应用，新应用会覆盖在旧应用上方；而Quest中是会有自适应的三联屏的，新打开的窗口会和旧窗口左右并列
任务条定位奇怪
PICO拖动底部任务条奇怪，似乎时根据呼出菜单的那个位置为锚点，拖动任务条旋转是围绕那个锚点旋转缩放，所以PICO不能拽着任务条从房间这边跑到房间那边然后放先来;而quest的任务条逻辑就是拖着任务条到处走
除此以外Quest还有一个细节的地方，Quest拖动任务栏往上放的时候会自动有一个倾角保证窗口面向操作者，但是PICO不支持这个自动倾角，这一点真的很影响使用提要
交互方式缺失
在Quest'官方文档里UI交互有三种，GRAB，POKE和RAY，简单来说
- GRAB抓住窗口就可以随意拖动
- POKE是指可以直接用手指或者手柄头部触碰UI上的按键，Quest的UI按键都是设置了键程的所以手指触碰的时候会有按下的物理上按键下沉的视觉反馈同时POKE成功手柄会有震动反馈
- Ray就是射线交互，从手柄前端射出一道光线打在UI面板上，出现一个原点，用这个模拟鼠标去点击画面从而实现类似手机的交互方式
而反观PICO这边系统UI基本只有RAY一种交互方式，强烈差评
相机
PICO可以拍摄VR视频和照片（本质就是同时保存左右眼位置摄像头的画面然后重投放的左右眼镜片上），而Quest没有这个功能，此为一胜
WebXR适配
WebXR是一个标准，可以在Web浏览器直接使用VR/AR/MR等功能，笔者之前做具身智能遥操作数据采集时主要使用VR头显采集，且大部分工具包都使用WebXR实现而非安卓SDK
这方面Quest的适配更好，PICO经常会有BUG
运动捕捉
PICO4 ultra提供额外的5个追踪环，可以提供更稳定的手部追踪以及额外的腰部和腿部追踪，玩VRchat会很方便
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